Apakah Yang Dilakukan Robot Pendispensan-Benang?

Apabila tiub berputar penuh, robot doffing perlahan-lahan bergerak di sepanjang saluran, lengannya yang mencengkam dengan tepat mengambil benang dan meletakkannya di dalam bakul benang, kemudian dengan cepat memasukkan tiub kosong satu demi satu ke gelendong. Robot doffing adalah tambahan berkuasa kepada peranti doffing kolektif untuk mesin berputar. Robot doffing menawarkan fleksibiliti yang agak tinggi; satu robot boleh digunakan pada berbilang mesin berputar, menggantikan sepenuhnya tiub manual tradisional menarik dan memasukkan kerja, berkesan mengurangkan intensiti buruh pekerja, meningkatkan kecekapan kerja, dan mengurangkan kos pengeluaran.