Ciri-ciri Robot Doffing

Robot doffing automatik terdiri daripada empat bahagian utama: manipulator pilihan-dan-letak, manipulator angkat benang-penuh, sistem penghantar tiub kosong dan troli AGV (Kenderaan Berpandu Automatik). Bahagian-bahagian ini agak bebas namun saling berkaitan. Troli AGV secara automatik meletakkan dirinya mengikut langkah yang ditetapkan. Ketepatan kedudukan manipulator pilih-dan-tempat mewakili teknologi teras robot doffing, menentukan kecekapan kerja dan tahap pengeluarannya.

Robot mencapai ketepatan kedudukan tinggi ±0.05mm, dengan ralat kecil dan kestabilan yang tinggi. Digabungkan dengan dwi-sistem lengan dan troli AGV, ia meningkatkan kecekapan barisan pengeluaran, membolehkan doffing roving yang berkesan, tepat dan pantas. Ia boleh disepadukan dengan pengeluar jentera tekstil baharu tanpa mengubah struktur rangka keliling, atau ia boleh digunakan untuk menaik taraf teknikal bingkai keliling sedia ada di kilang pemintalan kapas, mencapai matlamat untuk meningkatkan tahap automasi, menjimatkan kos buruh dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.